采用機液換(huan)向閥的換向回路(lù)

對于頻繁的(de)連續的往複運動(dòng)，且換向過程要求(qiu)平🚶穩，換向精度😍高(gāo)，換向端點能停留(liú)的磨床工作台，常(chang)🌈采用機動換向閥(fá)作先導閥，液動換(huan)向閥作主閥的🔱換(huàn)向回🔞路。

這類(lei)換向回(hui)路可分兩類(lei)。                               

1） 時間控制制(zhì)動式換向回路

    時間控制制動式(shì)換向回(huí)路如圖(tú)1所示。這類回路可以(yǐ)通過調節J1、J2來控制工作台(tai)的制動時間，以便(bian)減小換向沖擊或(huò)提高♍工作❄️效率。主(zhǔ)要用于工作部件(jiàn)運動速度較大、換(huàn)向頻率高、換向精(jing)🌈度要求不高的場(chǎng)合。

1） 行程控制(zhì)制動式換向回路。

行程控(kong)制制動式換向回路如圖2所(suo)示。這類(lèi)回路中，工作台預(yù)先制動到低速後(hòu)才開始換向，換向(xiàng)☁️精度高，沖出量較(jiào)小，常用于工作部(bù)件運動速度不大(dà)🤞但換向精度要求(qiu)較高的場合。

采用(yong)雙向變量泵的換(huan)向回路

在閉(bi)式回路中可用雙(shuang)向變量泵變更供(gong)油方向來實現執(zhí)行元件換向。

采用雙向變量泵(bèng)的換向回路如圖1所(suo)示。這種回路(lù)适用于壓力較高(gāo)、流量較大的場合(hé)。

執行元件是(shì)單杆雙作用液壓(ya)缸，活塞向右運動(dòng)時，其進油量💯大🚩于(yu)排油量，雙向變量(liang)泵1 吸油側流(liú)量不足，由輔助泵(bèng)3 通過單向閥(fa)4 來補充；變更(geng)泵的供油方向，活(huó)塞向左運動，排油(you)流量大于✍️進油流(liú)量，泵1 吸油側(cè)多餘的油液通過(guò)閥10、9 排回(huí)油箱。溢流閥9 和2 既使泵的(de)吸油側有一定的(de)吸油壓力，又可使(shǐ)活塞運動平穩。溢(yì)流閥6是防止(zhi)系統過載的安全(quán)閥。

行程控制順序(xù)動作回路

行(hang)程控制順序動作(zuo)回路有兩類：

1）行程閥控制順序(xù)回路

如圖1所示，電(dian)磁閥3  處于左(zuo)位，缸1 活塞先(xiān)向右運動，當活塞(sai)杆上擋塊壓下行(hang)程閥4後，缸2 活塞才向右運(yun)動；閥3 處于右(you)位，缸1 活塞先(xian)退回，其擋塊離開(kāi)行程閥4 後，缸(gang)2 活塞才退回(hui)。回路動作可靠，但(dàn)改變動作順序難(nan)。

造成這種回(hui)路順序動作失常(chang)的原因有：

撞(zhuang)塊松動、行程閥壓(yā)下後不複位、換向(xiàng)閥故障等，可查明(míng)🙇🏻原因♈逐個排除。

2）行程開關(guan)控制順序回路

行程開關控制(zhì)順序回路如(rú)圖2所示(shi)。

按啟動按鈕(niu)，1Y 得電，缸1活塞先向右運動(dong)，當活塞杆上擋塊(kuài)壓下行程開關2S 後，使2Y得電(dian)，缸2  活塞才向(xiàng)右運動，直到壓下(xia)3S，使1Y失電(diàn)，缸1 活塞向左(zuǒ)退回，而後壓下1S，使2Y 失電，缸(gang)2 活塞再退回(huí)。調整擋塊可調整(zhěng)缸的行程，通過電(dian)控系統可改變動(dòng)作順序。

這類(lei)順序動作失常的(de)原因和排除方法(fa)有：

①行程開關(guān)方面：如因行程開(kai)關安裝不牢靠、因(yin)多次碰撞松動、行(hang)程開關本身的質(zhi)量等原因造成行(hang)程🌈開關不能可靠(kào)地準确發訊，導緻(zhi)不順序動作，可查(chá)明原因予以排除(chu)；②電路故障：如(ru)接線錯誤，電磁鐵(tiě)接線不牢靠或斷(duan)線，以及其它🐉電器(qi)元件的故障等，造(zào)成順序動作紊亂(luàn)或不順序動作‼️，查(chá)明原因予以排除(chu)；③活塞杆上撞(zhuàng)塊因磨損或松動(dong)不能可靠壓下行(hang)程開關，或🌈撞塊安(an)裝緊固位置不對(dui)，使行程開關不能(neng)👉可靠與準确發訊(xun)，造成順序動作失(shī)常，可針對原因逐(zhu)一排除。

機械連接(jie)同步回路

機(jī)械連接同步回路(lù)是指用機械連接(jie)的方法實現同步(bù)🔴運動的回路。如圖1所(suo)示，這種采用(yòng)機械聯動強制多(duo)缸同步的方法，它(tā)簡單🏃‍♀️可靠，同步精(jīng)度高。

影響同(tong)步精度(不同(tong)步) 原因：

①滑塊上的偏心負(fu)載較大，且負載不(bú)均衡；

②導軌間(jian)隙過大或過小，以(yi)及間隙；

③機身(shēn)與滑塊的剛性差(chà)，産生結構變形；

④中間軸的扭轉(zhuǎn)剛性差等。

解(jiě)決機械強制式同(tong)步裝置不同步故(gu)障的措施有：

①盡力減少偏心負(fu)載和不均衡負載(zai)，注意裝配精度，調(diào)整好各種間隙，各(gè)油缸盡量靠近，且(qiě)保證平行放置；

②增強機身與滑(huá)塊的剛性；

③當(dāng)導軌跨距大和偏(pian)心負載大又不能(neng)減少時。可适當加(jiā)長導💔軌長度h；必要時增設輔助(zhu)導軌。例如在滑塊(kuài)的中部設剛性導(dǎo)🔴柱⁉️，在上橫梁的中(zhong)央輔助導軌内滑(huá)動，可大大加👄長導(dao)向距離，增😍加了導(dǎo)向精度，導軌作用(yong)力和比壓💞降低；

④油缸與滑塊的(de)聯結采用球頭聯(lián)結，可減少偏心負(fu)載對同步💁精度的(de)影響；

⑤合理選(xuǎn)擇滑動導軌的配(pèi)合間隙。 

用流量控(kong)制閥的同步回路(lù)

用流量控制(zhì)閥的同步回路如(rú)圖1