液壓傳(chuan)動中的主要(yao)參數是壓力(lì)和流量，了解(jiě)這兩大參數(shu)😍的概念、基本(běn)特性和應用(yong)，有助于深入(ru)理解液壓傳(chuan)動♈的基本工(gōng)作原理和特(te)性。

一、壓力

1．壓(yā)力的概念

液(ye)體在單位面(miàn)積上所受的(de)法向力稱為(wéi)壓力（在物理(lǐ)學中稱為壓(yā)強），壓力通常(chang)用p表示。若在(zai)液體的面積(ji)麼上受均勻(yún)✔️分布的作用(yong)力F，則壓力可(kě)表示為：

p=F/A

壓力(li)的國标單位(wèi)為N/m2(牛／米2)，即Pa(帕(pa))；工程上常用(yòng)MPa(兆帕)、bar(巴)和kgf/cm2，它(tā)們的換♈算關(guan)系為：

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

2．靜壓傳(chuan)遞

據帕斯卡(ka)原理可知，在(zai)密閉容器中(zhōng)的靜止液體(tǐ)，由外力作✂️用(yòng)在液面的壓(yā)力能等值地(di)傳到液體内(nèi)部🧡的所有各(ge)點。

如圖2-1所示(shì)，A1、A2分别為液壓(ya)缸1和2的活塞(sāi)面積，兩缸用(yong)管道連通。大(da)❤️活塞缸2内的(de)活塞上有重(zhòng)力W,當給小活(huo)塞缸1的活塞(sai)上施⭐加力F1時(shi)，液體中就産(chǎn)生了的壓力(li)。随着F1的增加(jia)，液體的壓力(li)也不斷增加(jia)，當🔴壓力到達(dá)平衡時，大活(huó)塞缸2的活塞(sāi)開始運🏃‍♀️動。

1-小(xiǎo)活塞缸；2-大活(huó)塞缸；3-管道

可(kě)見，靜壓力傳(chuan)動有以下特(tè)點。

傳動必須(xū)在密封容器(qi)内進行。

液壓(yā)系統内壓力(li)大小取決于(yu)外負載的大(dà)小。也就是說(shuo)，液體的壓力(lì)是由于受到(dao)各種形式的(de)阻力而形成(chéng)的，當外負載(zai)W=0時，則p=0。

液壓傳(chuan)動可以将力(lì)放大，力的放(fàng)大倍數等于(yú)活塞面積之(zhi)👅比。

3．靜壓力基(ji)本方程

靜止(zhǐ)液體内部受(shou)力情況可用(yòng)圖2-2來說明。設(shè)容器中裝滿(mǎn)📞液👣體🔴，在任意(yi)一點A處取一(yī)微小面積dA，該(gāi)點距液面深(shen)度為h，距坐标(biāo)原點高度為(wei)乙容器液平(ping)面距坐标原(yuan)點為Z0。為了求(qiu)得任意一點(dian)A的壓力，可取(qu)dA·矗這個液柱(zhù)為分離體，見(jian)圖🌐2.2(b)。根據靜壓(yā)🤞力的特性，作(zuo)用于這♍個液(ye)柱上的力在(zài)各方向都呈(chéng)平衡，現求各(ge)作用力🌍在Z方(fāng)向的平🏒衡🔱方(fang)程。微小液柱(zhù)⛷️頂面上的作(zuò)用力為p0dA(方向(xiang)向下)，液柱本(ben)身的重力G=ρghdA(方(fāng)向向下)，液柱(zhu)底面對液柱(zhù)的作用力為(wei)pdA(方向向上)，則(zé)平衡方程為(wéi)：

pdA=P0dA+ρghdA

故P=P0+ρgh。

分析上式(shì)可知：

（1）靜止液(ye)體中任一點(dian)的壓力均由(yóu)兩部分組成(cheng)，即液面上的(de)🐇表面🙇‍♀️壓力P0和(he)液體自重而(er)引起的對該(gai)點的壓力👣ρgh。

（2）靜(jing)止液體内的(de)壓力随液體(tǐ)距液面的深(shēn)度變化呈線(xian)性規律分🏃布(bù)，且在同一深(shen)度上各點的(de)壓力相等，壓(ya)力🐆相等的所(suo)📱有點組成的(de)面為等壓面(mian)，很顯然，在重(zhòng)力作用下靜(jìng)止液體的等(deng)壓面為一個(ge)平面。

（3）可通過(guò)下述三種方(fāng)式使液面産(chan)生壓力p0：

通過(guò)固體壁面（如(rú)活塞）使液面(miàn)産生壓力；

通(tong)過氣體使液(yè)面産生壓力(lì)；

通過不同質(zhì)的液體使液(ye)面産生壓力(li)。

4．壓力的表示(shì)方法

壓力的(de)表示方法有(you)絕對壓力和(hé)相對壓力兩(liǎng)種。

以絕對真(zhen)空（p=0)為基準，所(suǒ)測得的壓力(li)為絕對壓力(lì)；以大氣壓pa為(wéi)基準，測得的(de)壓力為相對(duì)壓力。

若絕對(dui)壓力大于大(dà)氣壓，則相對(dui)壓力為正值(zhí)，由于大多數(shu)測壓儀表所(suǒ)測得的壓力(lì)都是相對壓(ya)力，所以相對(dui)壓力也稱為(wei)表壓力；若絕(jué)對壓力小于(yú)大氣壓，則相(xiàng)對壓力為負(fu)值，比大氣壓(ya)小的那部分(fen)稱為真空度(du)。

圖2-3清楚地給(gei)出了絕對壓(ya)力、相對壓力(li)和真空度三(san)者之⚽間的關(guān)系。

5．液體作用(yòng)在固體壁面(miàn)上的力

液體(tǐ)流經管道和(hé)控制元件，并(bing)推動執行元(yuan)件做功，都要(yao)😍和固體壁面(miàn)接觸。因此，需(xu)要計算液體(ti)對固體❌壁面(mian)的作用力。

當(dāng)固體壁面為(wei)一平面時，流(liu)體對平面的(de)作用力E等于(yu)🌍流體的💜壓☎️力(li)p乘以該平面(miàn)的面積麼，即(jí)F=pA

二、流量

1．流量(liàng)的概念

流量(liang)是指單位時(shi)間内流過某(mou)一通流截面(miàn)的液體體積(jī)，用g表示。流量(liang)的國标單位(wei)為m3/S(立方米/秒(miao))，工程上常用(yong)的單位是L/min，它(ta)們的換算關(guan)系為：1m3/S=6×104L/min。

油液通(tōng)過截面積為(wei)麼的管路或(huò)液壓缸時，其(qi)平均流速用(yòng)v表示。

活塞或(huo)液壓缸的運(yùn)動速度等于(yu)液壓缸内油(yóu)液的平均❄️速(su)⭐度⭕，其大小取(qu)決于輸入液(yè)壓缸的流量(liang)。

2．液流的連續(xù)性

理想狀态(tai)，液體在同一(yī)時間内流過(guò)同一通道兩(liang)個🐅不同通流(liú)截🔴面的體積(ji)相等。

如圖2-4所(suo)示管路中，流(liu)過截面1和2的(de)流量分别為(wéi)q1和q2，截🐉面🤩面積(jī)分别為A1、A2，液體(tǐ)流經截面1、2時(shi)的平均流速(su)分别為v1、v2。根據(jù)液流連續性(xing)原理，q1=q2，即

v1A1=v2A2=常量(liang)。

上式表明，液(ye)體在無分支(zhī)管路中穩定(dìng)流動時，流經(jīng)管路不同截(jie)面時的平均(jun)流速與其截(jié)面積大小成(cheng)🤟反比✔️。管路截(jié)面積小的地(dì)方平均流速(sù)大，管路截面(mian)積大的地方(fāng)平均流速小(xiao)。

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