液壓(ya)傳動系統是液壓(yā)機械的一個組成(chéng)部分，液壓傳動系(xi)統的設計要同主(zhǔ)機的總體設計同(tong)時進行。着手🧑🏾‍🤝‍🧑🏼設計(ji)時，必須從實際情(qíng)況出發，有機地結(jie)合各種傳動形式(shì)，充分發揮液壓傳(chuán)動的優點，力求設(shè)計出結構簡🔅單、工(gong)作可靠、成本低、效(xiào)率高、操作簡單、維(wei)修方便的液壓傳(chuan)動系統。

1.1   設計步驟(zhòu)

液壓系統的設計(jì)步驟并無嚴格的(de)順序，各步驟間往(wǎng)往要相互穿插進(jin)行。一般來說，在明(míng)确設計要求之後(hou)，大緻按如✍️下步驟(zhòu)進行。

1）确定液壓執(zhi)行元件的形式；

2）進(jin)行工況分析，确定(ding)系統的主要參數(shu)；

3）制定基本方案，拟(nǐ)定液壓系統原理(li)圖

4）選擇液壓元件(jian)

5）液壓系統的性能(néng)驗算

6）繪制工作圖(tú)，編制技術文件

1.2明(míng)确設計要求

液壓(ya)系統的設計步驟(zhou)并無嚴格的順序(xu)，各步驟間往往要(yào)相互✔️穿插進行。一(yī)般來說，在明确設(shè)計要求之後⁉️，大緻(zhi)按如下步驟進行(háng)。

1）确定液壓執行元(yuan)件的形式；

2）進行工(gong)況分析，确定系統(tǒng)的主要參數；

3）制定(ding)基本方案，拟定液(yè)壓系統原理圖

4）選(xuan)擇液壓元件

5）液壓(yā)系統的性能驗算(suan)

6）繪制工作圖，編制(zhì)技術文件

7）對防塵(chén)、防爆、防寒、噪聲、安(an)全可靠性的要求(qiu)

8）對效率、成本等方(fang)面的要求

1.3制定基(jī)本方案

1制定調速(su)方案

液壓執行元(yuan)件确定之後，其運(yun)動方向和運動速(su)度的控制是拟定(ding)液壓回路的核心(xīn)問題。

方向控制用(yong)換向閥或邏輯控(kòng)制單元來實現。對(duì)于一般🛀🏻中小流量(liang)的液壓系統，大多(duō)通過換向閥的有(yǒu)機組合實現所要(yao)求的動作。對高壓(ya)大流量的液壓系(xì)統，現多采用插裝(zhuang)閥與先導控制閥(fa)的邏輯組合來實(shi)現。

速度控制通過(guo)改變液壓執行元(yuán)件輸入或輸出的(de)流量或者利用密(mi)封空間的容積變(bian)化來實現。相應的(de)調🌈整方式有🥵節流(liú)⭕調速、容積調速以(yi)及二者的結合——容(rong)積節流調速。

節流(liú)調速一般采用定(dìng)量泵供油，用流量(liàng)控制閥改變輸入(ru)或輸出液壓執行(háng)元件的流量來調(diao)節速度。此種調速(sù)🚩方式結構簡單，由(yóu)于這種系統必須(xu)用閃流閥，故效率(lü)低，發熱量大，多用(yong)于功率不大的場(chǎng)合。

容積調速是靠(kao)改變液壓泵或液(yè)壓馬達的排量來(lai)💰達到調💋速的❓目的(de)。其優點是沒有溢(yi)流損失和節流🍉損(sun)失，效率較高。但為(wéi)了散熱和補充洩(xie)漏，需要有輔助泵(bèng)。此🚶‍♀️種調速方式适(shi)🤟用于功🧑🏾‍🤝‍🧑🏼率大、運動(dong)速度高的液壓系(xi)統。

容積節流調速(sù)一般是用變量泵(beng)供油，用流量控制(zhì)✏️閥調節輸入或輸(shū)出液壓執行元件(jian)的流量，并使其供(gong)油👈量與需油量相(xiang)适應💞。此種調速回(huí)路效率也較💃🏻高，速(su)度穩定性📞較好，但(dan)🛀🏻其結構比較複雜(za)。

節流調速又分别(bié)有進油節流、回油(you)節流和旁路節流(liú)三種形式。進油節(jiē)流起動沖擊較小(xiao)，回油節流常用于(yú)有負載荷的場合(hé)，旁路節流多用于(yu)高速調速🌈回路一(yī)經确定，回路的循(xun)環形式也就随之(zhi)确定了。

節流調速(su)一般采用開式循(xun)環形式。在開式系(xi)統中，液壓泵從油(yóu)箱吸油，壓力油流(liu)經系統釋放能量(liàng)後，再排回油♊箱。開(kai)👨‍❤️‍👨式回路結構簡單(dan)，散熱性好，但油箱(xiāng)體積大，容易混入(rù)空氣。

容積調速大(da)多采用閉式循環(huan)形式。閉式系統中(zhong)，液壓泵的吸油🐉口(kou)直接與執行元件(jian)的排油口相通，形(xíng)成一個封閉的⭕循(xun)環回路。其結構緊(jǐn)湊，但散熱條件差(cha)。

2制定壓力控制方(fang)案

液壓執行元件(jian)工作時，要求系統(tǒng)保持一定的工作(zuo)壓力或在一定壓(ya)力範圍内工作，也(ye)有的需要多級或(huò)無級連續地調節(jie)壓力，一般在節流(liú)調速系統中，通常(chang)由定量泵供油，用(yòng)溢流閥調節所需(xū)壓力，并保持恒定(dìng)。在容積調速系統(tǒng)中，用變量泵供油(yóu)，用安全閥起安全(quan)保護作用。

在有些(xiē)液壓系統中，有時(shí)需要流量不大的(de)高壓油，這時🔆可考(kao)慮用增壓回路得(dé)到高壓，而不用單(dan)設高壓泵。液壓🌍執(zhi)行元件在工作循(xun)環中，某段時間不(bu)需要供油😘，而又不(bú)便停泵的情況下(xià)，需考慮選擇卸荷(hé)回路。

在系統的某(mǒu)個局部，工作壓力(li)需低于主油源壓(yā)力時，要考🛀🏻慮采用(yòng)減壓回路來獲得(dé)所需的工作壓力(lì)。

3制定順序動作方(fang)案

主機各執行機(jī)構的順序動作，根(gēn)據設備類型不同(tong)，有的按固定程序(xu)運行，有的則是随(sui)機的或人為的。工(gōng)程機械的操縱機(ji)❓構多為手動，一般(ban)用手動的多路換(huan)向閥控制。加工機(ji)械的各☀️執行機構(gòu)的順序動作多采(cai)用行程控制，當工(gong)作部件移動到一(yī)定位置😍時，通過電(dian)氣行程開關發💯出(chu)電信号給電磁鐵(tie)推動電磁閥或直(zhí)接壓下行程閥來(lai)控制接續的動作(zuò)。行程開關安裝比(bi)較方便，而用行程(cheng)閥需連接相應的(de)油✌️路，因此隻适用(yòng)于管路聯接比較(jiao)方便的場合。

另外(wai)還有時間控制、壓(yā)力控制等。例如液(yè)壓泵無載🔞啟動，經(jīng)☎️過🍉一段時間，當泵(beng)正常運轉後，延時(shí)繼電器發出電信(xìn)号使卸荷閥關👣閉(bi)，建立起正常的工(gong)作壓力。壓力控制(zhì)多用在帶有液壓(yā)夾具的🏃🏻‍♂️機床、擠壓(yā)機👨‍❤️‍👨壓力機等場合(he)。當某一執行元件(jiàn)完成預定動作時(shi)，回路中的壓力達(dá)到一定的數值，通(tong)過壓力繼電器發(fā)出電信号或打開(kāi)順序閥使壓力油(yóu)通過，來啟動下一(yī)個動作。

4選擇液壓(yā)動力源

液壓系統(tǒng)的工作介質完全(quán)由液壓源來提供(gong)，液壓源的👌核心🔞是(shì)⛷️液壓泵。節流調速(sù)系統一般用定量(liàng)泵供油，在無其他(ta)輔助油源的情況(kuàng)下，液壓泵的供油(yóu)量要大于系統的(de)需油量，多餘的油(you)經溢流閥流回油(yóu)箱，溢流閥同時起(qi)🏃🏻到控制并穩定油(you)源壓力的作🐪用。容(rong)積調速系統多數(shù)是用變量泵供油(yóu)，用安全閥限定系(xi)統的最😍高壓力。

為(wéi)節省能源提高效(xiao)率，液壓泵的供油(you)量要盡量與✌️系統(tong)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼所需🔆流量相匹配(pèi)。對在工作循環各(ge)階段中系統所需(xū)油量相差較大的(de)情況，一般采用多(duo)泵供油或變量泵(bèng)供油。對長時間所(suǒ)需流量較小的情(qíng)況，可☀️增設蓄能器(qì)做輔助油源。

油液(yè)的淨化裝置是液(yè)壓源中不可缺少(shǎo)的。一般泵的入🍉口(kǒu)要🏃🏻裝有粗過濾器(qì)，進入系統的油液(yè)根據被保護元件(jian)的要✉️求，通過相應(yīng)的精過濾器再次(cì)過濾。為防止系統(tong)中雜質流回油箱(xiang)，可在回油路上設(she)置磁性過濾器或(huò)其他型式的過濾(lü)器。根據液壓設備(bèi)所處環境及💁對溫(wēn)升的要求，還要考(kǎo)慮加熱、冷卻等措(cuo)施。

1.4繪制液壓系統(tong)圖

整機的液壓系(xì)統圖由拟定好的(de)控制回路及液壓(ya)🌍源👣組💯合而成。各回(huí)路相互組合時要(yào)去掉重複多餘的(de)元件，力求系統結(jie)構簡單。注意各元(yuán)件間的聯鎖關系(xi)，避🔞免誤動💰作發生(shēng)。要盡量減少能量(liàng)損失環節🏃‍♀️。提高系(xì)統的工作效率，為(wei)便于液壓系統👌的(de)維護和監測，在系(xi)統中的主要路❤️段(duan)要裝設必要的檢(jiǎn)測元件（如壓力表(biao)、溫度計等）。

大型設(shè)備的關鍵部位，要(yào)附設備用件，以便(bian)意外發✔️生🧡時能迅(xun)速更換，保證主要(yào)連續工作。各液壓(yā)元件盡量💰采用國(guó)産标準件，在圖中(zhōng)要按國家标準規(guī)定的液壓元件職(zhi)能符号的常态位(wei)置繪制。對于自行(háng)設計的非标準元(yuan)件可用結構✂️原理(lǐ)圖繪制。

系統圖中(zhong)應注明各液壓執(zhi)行元件的名稱和(hé)動作，注👄明各液壓(yā)元件的序号以及(ji)各電磁鐵的代号(hào)，并附有電磁☔鐵、行(hang)程閥💞及其他控制(zhi)元件的動作表。