工程機械(xie)絕大部分需要(yào)用到液壓系統(tong)，根據需求🐅的㊙️不(bú)同，有的⭐簡單有(you)的複雜，同時，在(zài)液壓回路上也(yě)有開式和閉式(shì)之分，它們的區(qu)别主要在于油(you)液的循環方式(shi)不同。

最基本的(de)閉式回路由液(yè)壓泵、液壓馬達(da)和主回路♉管道(dào)構成

我們常見(jian)的挖掘機液壓(ya)系統比較複雜(za)，至少有下列執(zhi)🌈行🔞元件：2個行走(zǒu)馬達，1個回轉馬(mǎ)達，1~2個大臂油缸(gang)、1個小臂油缸和(hé)1個鏟鬥油缸，而(ér)且還需要做出(chū)複合動作。液🌍壓(yā)油經🧑🏽‍🤝‍🧑🏻液壓泵加(jiā)壓後通過換向(xiang)閥或多路✉️閥給(gěi)液壓缸或液壓(ya)馬達供油以驅(qu)動工作機構，而(er)🔅回油則經換向(xiàng)閥或多路⛷️閥回(huí)到油箱🌍，這就是(shi)典型的開式回(huí)路。

典型的開式(shì)系統，回油流回(huí)油箱

不過有些(xiē)機械相對來說(shuo)比較簡單一些(xiē)，比如靜液壓驅(qu)動的🈲裝♻️載機、推(tuī)土機、滑移裝載(zai)機等，如果我們(men)暫且不管工作(zuò)💔裝置用到的液(ye)壓系統，單純從(cóng)傳動這一塊🐪來(lai)看，就是液壓泵(bèng)驅動液壓馬㊙️達(dá)，那還需要用開(kāi)式回路嗎？如果(guǒ)把液壓馬達的(de)回油直接接到(dao)液壓泵的進油(yóu)管上是不是可(ke)行呢？實際上不(bu)僅可🌈行，各廠商(shang)也是這麼做的(de)，這就是閉式回(huí)路。

閉式回路的(de)基本構成，油箱(xiāng)12的作用比較小(xiǎo)

在閉式回路中(zhōng)，液壓泵的進油(you)管直接與執行(háng)元件的回油管(guan)相💔連，工作液體(ti)在系統的管路(lù)中進行封閉循(xún)環。閉式回路結(jié)構較🐕為緊湊，主(zhǔ)回路具有對稱(chēng)性和輸入輸出(chu)的可逆性。閉式(shi)回路通常采用(yong)可雙向變量的(de)液壓泵，本身兼(jiān)有調節流量和(he)🍉改變流向的雙(shuang)重功能，可連續(xu)調節液壓馬達(dá)的轉速和旋轉(zhuan)㊙️方向，無需在主(zhǔ)油路中設置換(huàn)向閥，液壓油的(de)👣流動🔴損失較小(xiao)。

閉式回路元件(jiàn)簡圖

同時，閉式(shi)回路能夠自動(dong)識别與适應負(fu)荷，可在驅動工(gong)🈚況和💞制動工況(kuàng)之間瞬間轉換(huan)而無需通過閥(fa)組切換油🐆路，從(cóng)靜止到最高速(sù)度都可以連續(xu)控制，傳動的平(ping)穩性好。而且還(hái)能實🈲現動力制(zhì)動，取代摩擦元(yuán)件構成行車制(zhi)動系統。

圖中的(de)推土機采用了(le)4台液壓泵分别(bié)驅動兩側的各(ge)兩台💔液💘壓馬達(dá)

當然上面所談(tan)的都是原理，閉(bì)式回路在實際(ji)運用中還需🐪要(yao)安全閥、洩油管(guǎn)路、變量機構、補(bǔ)油系統、沖洗油(yóu)路等才能構成(chéng)實用🌈的液壓系(xì)統。從上面的介(jie)✌️紹也可以看出(chu)👨‍❤️‍👨，閉式回✍️路适用(yòng)于以液壓馬達(da)驅動行走的車(chē)輛以及混凝土(tǔ)輸送罐這樣需(xu)要連續旋💯轉的(de)工作部件，這也(yě)是為🐕什麼在裝(zhuāng)載機、推土機、滑(huá)移裝載機能🏃‍♂️看(kan)到閉式回路的(de)㊙️原因。

滑移裝載(zai)機内部，籃圈中(zhōng)是行走液壓泵(beng)，藍色箭頭所指(zhǐ)🈲為兩側的行走(zou)馬達

在上述幾(ji)種機械上，通常(cháng)采用一個液壓(ya)泵對應一個液(yè)壓馬達，這樣如(ru)果是兩側各有(yǒu)一個驅動輪那(na)麼就😘有兩套閉(bì)式回路，另外工(gōng)程機械除了行(hang)走外還需要工(gōng)作裝置，因此還(hái)有一📱套用于工(gong)作裝置的開式(shi)回路。這樣雖然(rán)性能得到提升(sheng)，但成本會比采(cǎi)用機械傳動要(yào)高一些。

對于挖(wā)掘機來說，中小(xiǎo)型挖掘機的開(kāi)式回路實際上(shàng)✏️相當✔️于🍓用一個(gè)或一組公共液(yè)壓動力源為衆(zhōng)多💋執行元件供(gòng)能，雖然有利于(yú)實現集成化、通(tong)用化和标準化(hua)⭐，但對于回轉性(xing)能來說💰，實際是(shì)有所犧牲的💰。挖(wā)掘機的👈回轉雖(suī)然與行走一✉️樣(yang)都使用液壓馬(ma)達，但行走與挖(wā)掘機的工作性(xing)能無關，而🐆且會(huì)造成嚴重的磨(mó)損，所以挖掘機(ji)并不強調行走(zou)。而回轉則涉♍及(jí)工作性👣能，因此(ci)非常重要。

大型(xíng)挖掘機由于采(cai)用多個液壓泵(bèng)（組），因此會有單(dān)獨的回轉泵（組(zǔ)）以提高回轉性(xìng)能，比如卡特6090采(cǎi)用了8台工作泵(beng)和6台回轉❄️泵。不(bú)🐉過有的挖掘機(ji)為了避免同時(shi)配備開式和閉(bì)式回路，以及在(zai)不需要回轉時(shi)回轉泵的流量(liang)可以被工作裝(zhuāng)置所用，雖有回(huí)轉泵但不是閉(bì)式回路，僅采用(yòng)回轉優先的設(shè)計來提高✔️回轉(zhuǎn)性能。其餘的挖(wa)掘機則在回轉(zhuǎn)上采用了閉式(shi)回路，回轉泵專(zhuan)門用于回轉，不(bú)與工作回路合(hé)流，因此回轉性(xing)能也達到了最(zuì)大化。目前，采🔴用(yong)閉式回轉回路(lù)的挖掘機越來(lai)越多，70噸級産品(pǐn)也有采用。