液壓(yā)理論蓬勃發展(zhǎn)于17世紀和18世紀(jì)，流體靜壓傳遞(dì)理論、流體動力(lì)學理論，現代流(liú)體動力潤滑等(děng)理論在這一時(shí)期也已基本成(cheng)🈲熟，這些理論奠(dian)定了現代⭕液壓(ya)理論的基🔴礎。由(you)于實際應用的(de)需要，也出現一(yī)些簡單的👨‍❤️‍👨重力(li)式蓄😘能器，其實(shí)這也是動力源(yuán)。

第二次世界大(da)戰後，液壓機械(xiè)受到廣泛關注(zhu)，液壓伺服傳動(dòng)👉在軍事武器制(zhì)造業的應用使(shǐ)液壓傳動和控(kòng)⭐制技術得以發(fā)展，戰後僅用于(yú)軍事用途的液(yè)壓技術也逐步(bu)轉向工業民用(yong)領域，并開始快(kuài)速發🐕展。同一時(shi)期，針對成熟液(ye)壓控制理論和(hé)應用技術的蓄(xu)能器理論研究(jiū)也越來越受到(dao)研究人員的關(guan)注。發展出了🎯一(yī)些具有通用性(xing)的蓄能器，比如(ru)彈簧式蓄能器(qì)和各種簡單的(de)氣體蓄能器。

蓄(xù)能器，顧名思義(yi)，是用來存儲能(neng)量的，是液壓啟(qi)動系統中的🚶能(neng)量存儲裝置。

蓄(xù)能器按照加載(zai)方式可分為：重(zhong)力式蓄能器、彈(dan)簧式蓄能器和(hé)⛹🏻‍♀️充氣式蓄能器(qi)等。

當前充氣式(shi)蓄能器較為常(chang)用，由于液壓油(yóu)是不可🤟壓🔴縮的(de)，需要㊙️依靠其他(tā)介質來轉換、蓄(xù)積液壓能，由于(yú)氮氣穩定性好(hao)易🔞獲得，通常利(li)用氮氣做為蓄(xu)能器介質。

充氣(qì)式蓄能器包含(han)：氣囊式蓄能器(qì)、活塞式蓄能器(qi)和隔膜式蓄🔴能(néng)器等，這幾種也(ye)是最常用的。