液(yè)壓傳動中(zhōng)的主要參(can)數是壓力(li)和流量，了(le)解這兩🍓大(da)參數的概(gai)念、基本特(te)性和應用(yong)，有助于深(shen)入理解✨液(yè)壓傳動的(de)基本工作(zuo)原☂️理和特(te)性。

一、壓力(lì)

1．壓力的概(gai)念

液體在(zài)單位面積(jī)上所受的(de)法向力稱(chēng)為壓力（在(zai)物理學中(zhong)稱為壓強(qiáng)），壓力通常(chang)用p表示。若(ruò)在液體的(de)面積麼上(shàng)受均勻💘分(fen)布的作用(yong)力F，則壓力(li)可表示為(wei)：

p=F/A

壓力的國(guó)标單位為(wei)N/m2(牛／米2)，即Pa(帕(pa))；工程上常(cháng)用MPa(兆帕)、bar(巴(ba)♉)和🏒kgf/cm2，它們的(de)換算關系(xì)為：

1MPa=10bar=106Pa=10.2kgf/cm2

2．靜壓傳(chuán)遞

據帕斯(sī)卡原理可(kě)知，在密閉(bì)容器中的(de)靜止液體(ti)，由外力作(zuo)用🏃🏻在液面(miàn)的壓力能(néng)等值地傳(chuán)到液體内(nei)部😍的所有(you)各點。

如圖(tu)2-1所示，A1、A2分别(bie)為液壓缸(gang)1和2的活塞(sai)面積，兩缸(gang)用管道連(lian)🌈通。大活塞(sai)缸2内的活(huó)塞上有重(zhòng)力W,當給小(xiǎo)活塞缸1的(de)活塞✏️上施(shī)加力F1時，液(ye)體中就産(chǎn)生了的壓(yā)力。随着F1的(de)增加，液體(tǐ)⛷️的壓力也(ye)不斷增加(jia)，當壓力到(dào)達平衡時(shi)，大活塞缸(gang)2的活塞開(kāi)始運動。

1-小(xiao)活塞缸；2-大(da)活塞缸；3-管(guan)道

可見，靜(jìng)壓力傳動(dong)有以下特(tè)點。

傳動必(bì)須在密封(fēng)容器内進(jìn)行。

液壓系(xi)統内壓力(lì)大小取決(jué)于外負載(zai)的大小。也(yě)就🈲是說，液(ye)體的壓力(lì)是由于受(shou)到各種形(xing)式的阻力(li)而形成的(de)，當外負載(zǎi)W=0時😄，則p=0。

液壓(yā)傳動可以(yi)将力放大(dà)，力的放大(da)倍數等于(yu)活塞面積(jī)🌏之比。

3．靜壓(yā)力基本方(fang)程

靜止液(ye)體内部受(shou)力情況可(ke)用圖2-2來說(shuo)明。設容器(qi)中🌈裝💛滿液(ye)體，在任意(yi)一點A處取(qǔ)一微小面(mian)積dA，該點距(ju)液面深度(dù)為h，距坐标(biāo)原點高度(du)為乙容器(qi)液平面距(ju)坐标原點(dian)為Z0。為了求(qiu)得任意一(yi)點A的壓力(li)，可取dA·矗這(zhe)個液柱為(wéi)分離體，見(jiàn)圖2.2(b)。根據靜(jìng)壓力的特(te)性，作用于(yu)這✏️個液柱(zhu)上的力在(zai)各方向都(dōu)呈平衡，現(xiàn)求各作用(yòng)力在Z方向(xiàng)的平衡♈方(fang)程。微小液(ye)柱頂面上(shàng)的作用力(lì)為p0dA(方向向(xiang)下)，液柱本(běn)身的重力(li)G=ρghdA(方向向下(xià))，液柱底面(miàn)對液🛀🏻柱的(de)作用力為(wéi)pdA(方向向上(shàng))，則平衡方(fāng)程為：

pdA=P0dA+ρghdA

故P=P0+ρgh。

分(fen)析上式可(ke)知：

（1）靜止液(yè)體中任一(yi)點的壓力(li)均由兩部(bù)分組成，即(ji)液面上的(de)表面壓力(lì)P0和液體自(zi)重而引起(qi)的對該點(dian)的壓力ρgh。

（2）靜(jing)止液體内(nèi)的壓力随(suí)液體距液(ye)面的深度(dù)變化呈線(xian)性💘規律分(fen)布，且在同(tong)一深度上(shang)各點的壓(yā)力相等，壓(ya)力相等💰的(de)所有點組(zǔ)成的面為(wéi)等壓面，很(hen)顯然，在重(zhòng)力作🌈用下(xia)靜止液體(ti)的等壓面(miàn)為一個平(píng)面。

（3）可通過(guo)下述三種(zhǒng)方式使液(ye)面産生壓(ya)力p0：

通過固(gu)體壁面（如(ru)活塞）使液(yè)面産生壓(yā)力；

通過氣(qì)體使液面(mian)産生壓力(lì)；

通過不同(tong)質的液體(tǐ)使液面産(chǎn)生壓力。

4．壓(yā)力的表示(shì)方法

壓力(lì)的表示方(fāng)法有絕對(dui)壓力和相(xiàng)對壓力兩(liang)種。

以絕對(dui)真空（p=0)為基(jī)準，所測得(de)的壓力為(wei)絕對壓力(lì)；以大🤟氣㊙️壓(yā)pa為基♍準，測(ce)得的壓力(li)為相對壓(yā)力。

若絕對(dui)壓力大于(yu)大氣壓，則(zé)相對壓力(lì)為正值，由(you)于大👉多數(shù)測壓儀表(biao)所測得的(de)壓力都是(shì)相對壓力(li)，所以相🌏對(dui)壓力也稱(chēng)為表壓力(li)；若絕對壓(yā)力小于大(dà)氣❌壓，則相(xiang)對壓力為(wei)負值，比大(dà)氣壓小的(de)那部分稱(chēng)為真空度(du)。

圖2-3清楚地(di)給出了絕(jue)對壓力、相(xiang)對壓力和(he)真空度三(san)🔱者🍉之間的(de)關系。

5．液體(tǐ)作用在固(gu)體壁面上(shang)的力

液體(ti)流經管道(dao)和控制元(yuán)件，并推動(dòng)執行元件(jiàn)做功🐇，都要(yao)和固體壁(bi)面接觸。因(yin)此，需要計(jì)算液體對(dui)固體壁面(miàn)💰的作用力(li)。

當固體壁(bi)面為一平(ping)面時，流體(ti)對平面的(de)作用力E等(děng)于流體的(de)壓力p乘以(yǐ)該平面的(de)面積麼，即(jí)F=pA

二、流量

1．流(liú)量的概念(niàn)

流量是指(zhi)單位時間(jian)内流過某(mǒu)一通流截(jié)面的液體(ti)體積，用📧g表(biao)⭕示。流量的(de)國标單位(wèi)為m3/S(立方米(mi)/秒)，工程上(shàng)常用的單(dān)位是L/min，它們(men)的換算關(guān)系為♍：1m3/S=6×104L/min。

油液(yè)通過截面(miàn)積為麼的(de)管路或液(ye)壓缸時，其(qí)平均流速(sù)用v表示。

活(huo)塞或液壓(ya)缸的運動(dong)速度等于(yu)液壓缸内(nèi)油液的平(píng)均速度，其(qi)大小取決(jue)于輸入液(ye)壓缸的流(liú)量。

2．液流的(de)連續性

理(li)想狀态，液(yè)體在同一(yi)時間内流(liu)過同一通(tong)道兩個不(bú)♍同通📞流截(jié)面的體積(jī)相等。

如圖(tú)2-4所示管路(lù)中，流過截(jie)面1和2的流(liu)量分别為(wéi)q1和q2，截面面(mian)積分别為(wéi)A1、A2，液體流經(jīng)截面1、2時的(de)平均流速(sù)分别💋為v1、v2。根(gēn)據液流連(lian)續性原理(li)，q1=q2，即

v1A1=v2A2=常量。

上(shang)式表明，液(yè)體在無分(fen)支管路中(zhong)穩定流動(dòng)時，流經管(guǎn)路不同截(jié)面時的平(ping)均流速與(yu)其截面積(ji)大小成反(fǎn)比。管路🧡截(jié)面🌏積小的(de)地方平均(jun1)流速大，管(guan)路截面⁉️積(jī)大的地方(fang)平均流速(sù)小。

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