液壓(yā)理論蓬(peng)勃發展(zhan)于17世紀(jì)和18世紀(jì)，流體靜(jing)壓傳遞(di)理論、流(liú)👨‍❤️‍👨體動力(li)學理論(lùn)，現代流(liu)體動力(li)潤滑等(deng)理論在(zai)這一時(shí)期也已(yi)基本成(chéng)熟，這些(xiē)理論奠(diàn)定了現(xiàn)代👨‍❤️‍👨液壓(yā)理論的(de)基礎。由(you)于實際(ji)應🔞用的(de)需要，也(yě)出現一(yī)些簡單(dan)的重力(li)式蓄能(néng)器，其實(shí)♈這也是(shi)動力源(yuan)。

第二次(ci)世界大(dà)戰後，液(yè)壓機械(xie)受到廣(guang)泛關注(zhù)，液壓伺(si)🌏服傳動(dong)在軍事(shi)武器制(zhi)造業的(de)應用使(shi)液壓傳(chuán)動和控(kòng)🔞制技術(shu)得以發(fā)展，戰後(hòu)僅用于(yú)軍事用(yòng)途的液(ye)壓技術(shù)也逐步(bu)轉向工(gong)業民用(yong)領域，并(bìng)開始快(kuai)速發展(zhan)。同一時(shí)期，針對(dui)成熟液(yè)壓控🙇🏻制(zhi)理論和(hé)應用技(jì)術的蓄(xu)能器理(lǐ)論研究(jiu)也越來(lai)越受到(dào)研究人(ren)員的關(guan)🌈注。發展(zhǎn)出了🍓一(yi)些具有(you)通用性(xìng)的蓄能(néng)器，比如(rú)彈簧式(shi)蓄能器(qì)和各種(zhong)簡單的(de)氣體蓄(xù)能器。

蓄(xu)能器，顧(gu)名思義(yì)，是用來(lái)存儲能(néng)量的，是(shì)液壓啟(qi)動系統(tong)中的能(neng)量存儲(chu)裝置。

蓄(xu)能器按(àn)照加載(zǎi)方式可(kě)分為：重(zhòng)力式蓄(xu)能器、彈(dan)簧式蓄(xù)能器和(he)♋充氣式(shì)蓄能器(qì)等。

當前(qián)充氣式(shi)蓄能器(qi)較為常(cháng)用，由于(yú)液壓油(yóu)是不可(kě)壓縮的(de)，需要依(yī)靠其他(tā)介質來(lái)轉換、蓄(xu)積液壓(ya)能，由于(yú)氮氣穩(wen)定性好(hao)易獲得(dé)，通常利(lì)用氮氣(qì)做為蓄(xu)能器介(jiè)質。

充氣(qì)式蓄能(neng)器包含(hán)：氣囊式(shì)蓄能器(qi)、活塞式(shì)蓄能器(qì)和隔🌈膜(mó)式☁️蓄能(neng)器等，這(zhè)幾種也(ye)是最常(cháng)用的。