采用機(jī)液換向(xiang)閥的換(huàn)向回路(lu)

對(duì)于頻繁(fan)的連續(xù)的往複(fú)運動，且(qiě)換向過(guò)程要求(qiú)平🏃‍♂️穩，換(huàn)向精度(du)✂️高，換向(xiàng)端點能(neng)停留的(de)磨床工(gōng)作台，常(cháng)采用👌機(jī)動換向(xiàng)閥作先(xian)導閥，液(yè)動換向(xiàng)閥作主(zhǔ)閥的換(huàn)向回路(lù)。

這(zhe)類換向回路(lu)可分兩類(lei)。                               

1） 時(shi)間控制(zhì)制動式(shì)換(huan)向回路

    時間控(kòng)制制動(dong)式換向回路(lù)如(rú)圖(tú)1所示(shì)。這(zhè)類回路(lù)可以通(tong)過調節(jiē)J1、J2來控(kong)制工作(zuo)台的制(zhì)動時間(jian)，以便減(jiǎn)小換向(xiang)沖擊或(huo)提🍉高🔴工(gong)作效㊙️率(lǜ)。主要用(yong)于工作(zuò)部件運(yun)動速度(du)較大、換(huan)向頻率(lǜ)高、換💰向(xiang)精🔞度要(yào)求不高(gāo)的場合(hé)。

1） 行(háng)程控制(zhì)制動式(shì)換向回路(lu)。

行(háng)程控制(zhì)制動式(shi)換向回路(lù)如(rú)圖(tu)2所示(shì)。這類(lèi)回路中(zhong)，工作台(tái)預先制(zhì)動到低(dī)速後才(cai)開始換(huan)向，換向(xiàng)精度🔴高(gāo)，沖出量(liàng)較小，常(chang)用于工(gōng)作部件(jiàn)運動速(su)度不大(dà)✊但換向(xiang)精度要(yao)求較高(gao)的場合(hé)。

采用雙(shuāng)向變量(liang)泵的換(huàn)向回路(lu)

在(zai)閉式回(huí)路中可(kě)用雙向(xiang)變量泵(beng)變更供(gong)油方向(xiang)來實🏃現(xian)執行元(yuan)☎️件換向(xiàng)。

采(cai)用雙向(xiang)變量泵(beng)的換向(xiang)回路如(rú)圖(tu)1所示(shì)。這(zhe)種回路(lù)适用于(yu)壓力較(jiào)高、流量(liàng)較大的(de)場合。

執行(hang)元件是(shì)單杆雙(shuang)作用液(ye)壓缸，活(huó)塞向右(you)運動時(shi)，其💚進油(yóu)量大于(yú)排油量(liàng)，雙向變(bian)量泵1 吸油(you)側流量(liàng)不足，由(you)輔助泵(beng)3 通(tōng)過單向(xiàng)閥4 來補充(chong)；變更泵(beng)的供油(you)方向，活(huó)塞向左(zuǒ)運動，排(pái)油流💛量(liàng)大于進(jin)🚶‍♀️油流量(liang)，泵1 吸油側(ce)多餘的(de)油液通(tong)過閥10、9 排回油(yóu)箱。溢流(liu)閥9 和2 既使泵(bèng)的吸油(yóu)側有一(yi)定的吸(xī)油壓力(li)，又可使(shǐ)活塞🍉運(yun)💁動平穩(wěn)。溢流閥(fá)6是(shi)防止系(xi)統過載(zai)的安全(quan)閥。

行程(cheng)控制順(shun)序動作(zuo)回路

行程(cheng)控制順(shun)序動作(zuò)回路有(you)兩類：

1）行程(cheng)閥控制(zhì)順序回(hui)路

如圖1所(suo)示(shì)，電磁(ci)閥3  處于左(zuǒ)位，缸1 活塞(sāi)先向右(yòu)運動，當(dāng)活塞杆(gǎn)上擋塊(kuài)壓下行(háng)程閥4後，缸(gāng)2 活(huó)塞才向(xiàng)右運動(dong)；閥3 處于右(yòu)位，缸1 活塞(sai)先退回(hui)，其擋塊(kuai)離開行(hang)程閥4 後，缸(gang)2 活(huo)塞才退(tuì)回。回路(lu)動作可(kě)靠，但改(gǎi)變動作(zuò)順序難(nan)。

造(zào)成這種(zhǒng)回路順(shùn)序動作(zuo)失常的(de)原因有(yǒu)：

撞(zhuang)塊松動(dòng)、行程閥(fá)壓下後(hòu)不複位(wei)、換向閥(fa)故障等(deng)，可💔查⭐明(míng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻原因逐(zhú)⭕個排除(chu)。

2）行程(chéng)開關控(kong)制順序(xu)回路

行程(chéng)開關控(kòng)制順序(xu)回路如圖(tu)2所示(shi)。

按(an)啟動按(an)鈕，1Y 得電，缸(gang)1活(huo)塞先向(xiang)右運動(dong)，當活塞(sāi)杆上擋(dǎng)塊壓下(xia)行程開(kāi)關2S 後，使2Y得電(diàn)，缸2  活塞才(cai)向右運(yùn)動，直到(dao)壓下3S，使1Y失電(dian)，缸1 活塞向(xiàng)左退回(hui)，而後壓(ya)下1S，使2Y 失電，缸(gang)2 活(huo)塞再退(tui)回。調整(zhěng)擋塊可(kě)調整缸(gang)的行程(cheng)，通過電(dian)控♈系統(tong)可改🛀🏻變(biàn)💃🏻動作順(shun)序。

這類順(shùn)序動作(zuo)失常的(de)原因和(he)排除方(fang)法有：

①行程(cheng)開關方(fang)面：如因(yin)行程開(kāi)關安裝(zhuāng)不牢靠(kào)、因多次(cì)碰撞松(sōng)☀️動、行💯程(cheng)開關本(běn)身的質(zhì)量等原(yuán)因造成(chéng)行程開(kai)關不能(néng)可靠地(di)準确發(fā)訊，導緻(zhi)不順序(xù)動作，可(ke)查🏒明原(yuan)因予以(yi)排除；②電路(lù)故障：如(rú)接線錯(cuò)誤，電磁(ci)鐵接線(xiàn)不牢靠(kao)或斷線(xian)，以🔞及其(qi)它電器(qì)元件的(de)故障等(deng)，造成順(shùn)序動作(zuò)紊亂或(huo)不順序(xù)動作🏃🏻‍♂️，查(chá)明原因(yin)予以排(pái)除；③活塞杆(gǎn)上撞塊(kuài)因磨損(sǔn)或松動(dòng)不能可(ke)靠壓下(xià)行程開(kāi)關，或撞(zhuàng)塊⭕安裝(zhuāng)緊固位(wèi)置不對(dui)，使行程(cheng)開關不(bú)能可靠(kào)與準确(que)發㊙️訊，造(zào)成順序(xu)動作失(shī)常，可針(zhēn)對原因(yin)逐一排(pai)除。

機械(xie)連接同(tong)步回路(lù)

機(ji)械連接(jiē)同步回(huí)路是指(zhǐ)用機械(xie)連接的(de)方法實(shí)現同♉步(bu)運動的(de)回路。如(ru)圖(tú)1所示(shi)，這(zhe)種采用(yong)機械聯(lián)動強制(zhi)多缸同(tong)步的方(fāng)法，它簡(jiǎn)單可靠(kào)，同步精(jīng)🏒度高。

影響(xiang)同步精(jīng)度(不同步(bu)) 原(yuan)因：

①滑塊上(shang)的偏心(xīn)負載較(jiào)大，且負(fù)載不均(jun1)衡；

②導軌間(jian)隙過大(da)或過小(xiǎo)，以及間(jian)隙；

③機身與(yu)滑塊的(de)剛性差(cha)，産生結(jié)構變形(xíng)；

④中(zhōng)間軸的(de)扭轉剛(gang)性差等(deng)。

解(jiě)決機械(xie)強制式(shi)同步裝(zhuang)置不同(tóng)步故障(zhang)的措施(shī)有：

①盡力減(jian)少偏心(xin)負載和(hé)不均衡(héng)負載，注(zhù)意裝配(pei)精度，調(diào)❤️整好各(gè)種間隙(xi)，各油缸(gang)盡量靠(kào)近，且保(bǎo)證平行(háng)放🎯置；

②增強(qiang)機身與(yu)滑塊的(de)剛性；

③當導(dao)軌跨距(ju)大和偏(pian)心負載(zǎi)大又不(bu)能減少(shǎo)時。可适(shì)當加🐪長(zhang)導軌長(zhǎng)度h；必要時(shí)增設輔(fǔ)助導軌(guǐ)。例如在(zài)滑塊的(de)中部設(shè)剛性導(dǎo)柱，在上(shang)橫梁的(de)中央輔(fǔ)助導軌(gui)内滑動(dòng)，可大大(da)加長導(dǎo)向距離(li)，增加了(le)導向精(jing)度，導軌(guǐ)作用力(li)和比壓(yā)降低；

④油缸(gang)與滑塊(kuài)的聯結(jie)采用球(qiú)頭聯結(jie)，可減少(shǎo)偏心負(fù)載對同(tong)步精度(du)的影響(xiang)；

⑤合(he)理選擇(ze)滑動導(dǎo)軌的配(pèi)合間隙(xì)。 

用流量(liang)控制閥(fa)的同步(bù)回路

用流(liu)量控制(zhì)閥的同(tong)步回路(lu)如圖1