目(mu)前以高(gāo)壓液體(tǐ)作為驅(qu)動源的(de)伺服系(xi)統在各(ge)行各業(yè)應㊙️用十(shi)⭐分的廣(guǎng)泛，液壓(yā)伺服控(kòng)制具有(yǒu)以下優(you)點：易💃于(yú)實現直(zhi)線運動(dong)的速度(du)位移及(ji)力控制(zhi)，驅動力(li)、力矩和(hé)功率大(da)，尺寸小(xiǎo)重量輕(qīng)，加速🏒性(xing)能好，

響應速(su)度快，控(kong)制精度(dù)高，穩定(dìng)性容易(yi)保證等(děng)。 　　

液壓伺(si)服控制(zhi)系統的(de)工作特(tè)點：　

(1)在系(xì)統的輸(shu)出和輸(shu)入之間(jiān)存在反(fan)饋連接(jiē)，從而組(zǔ)成閉環(huan)控制✏️系(xì)統。反饋(kuì)介質可(ke)以是機(ji)械的，電(dian)氣的、氣(qì)

動的、液(yè)壓的或(huo)它們的(de)組合形(xíng)式。

(2)系統(tǒng)的主反(fan)饋是負(fù)反饋，即(jí)反饋信(xin)号與輸(shu)入信号(hao)相反，兩(liang)者相比(bi)較得偏(pian)差信号(hào)控制液(yè)壓能源(yuán)，輸入到(dào)液壓元(yuan)件的能(neng)量，使其(qí)向減小(xiao)偏差的(de)方向移(yi)動，既以(yǐ)偏差

來(lái)減小偏(piān)差。　

(3)系統(tong)的輸入(ru)信号的(de)功率很(hen)小，而系(xi)統的輸(shu)出功率(lü)可以㊙️達(dá)到很大(dà)。因此它(ta)是一個(gè)功率放(fang)大裝置(zhi)，功率放(fang)大所需(xu)🚩的能量(liàng)由液壓(ya)能源供(gòng)給，供給(gei)能量的(de)控制是(shi)根據伺(sì)服系統(tong)偏差大(da)小🈲自動(dòng)進行

的。 　　

綜上(shàng)所述，液(yè)壓伺服(fu)控制系(xi)統的工(gong)作原理(lǐ)就是流(liu)體動力(lì)的反饋(kui)控制。即(ji)利用反(fǎn)饋連接(jiē)得到偏(pian)差信😍号(hao)，再利用(yòng)偏差信(xìn)号去控(kòng)制液壓(yā)能源輸(shu)入到系(xì)統的能(neng)量，使系(xì)統🌏向着(zhe)減小偏(piān)差💃的方(fāng)向變化(huà)，從而使(shi)

系統(tǒng)的實際(jì)輸出與(yu)希望值(zhi)相符。 　　

在(zài)液壓伺(sì)服控制(zhì)系統中(zhōng)，控制信(xìn)号的形(xing)式有機(ji)液✏️伺服(fú)系統、電(dian)液伺服(fú)系統和(hé)氣液伺(si)服系統(tǒng)。機液伺(si)服系統(tong)中系統(tong)的給☔定(dìng)、反饋和(he)比較環(huan)節采用(yong)機械構(gòu)件，常用(yong)于飛機(jī)舵面💋操(cao)縱系統(tong)、汽車轉(zhuan)向裝置(zhì)

和液壓(yā)仿形機(jī)床及工(gong)程機械(xiè)。但反饋(kui)機構中(zhong)的摩💋擦(cā)、間隙📱和(hé)慣性會(huì)對系統(tǒng)精度産(chǎn)生不利(li)影響。電(dian)液伺服(fú)系統🌂中(zhong)誤差信(xin)号的檢(jian)測、校正(zheng)和初始(shǐ)放大采(cai)用電氣(qi)和電子(zi)元件或(huò)計算機(ji)，形成模(mó)🈲拟伺服(fu)系

統(tǒng)、數字伺(si)服系統(tǒng)或數字(zì)模拟混(hùn)合伺服(fu)系統。電(dian)液伺服(fú)系統具(ju)🤩有控制(zhi)精度高(gao)、響應速(su)度高、信(xìn)号處理(li)靈活😘和(hé)應用廣(guang)⁉️泛等優(you)點，可以(yǐ)組成位(wèi)置、速度(dù)和力等(deng)方面的(de)伺服系(xì)統。