工(gōng)程機械絕大(dà)部分需要用(yòng)到液壓系統(tong)，根據需求的(de)不同，有的簡(jian)單有的複雜(za)，同時，在液壓(yā)回路上也有(yǒu)開式和閉式(shì)之分，它們的(de)區别主要在(zai)于油液的🧡循(xun)環方💯式不同(tong)。

最基本的閉(bi)式回路由液(ye)壓泵、液壓馬(ma)達和主回路(lu)管道構成

我(wo)們常見的挖(wā)掘機液壓系(xi)統比較複雜(za)，至少有下⭐列(liè)執行元件💃：2個(ge)行走馬達，1個(ge)回轉馬達，1~2個(ge)大臂油缸、1個(ge)小臂油缸和(he)💁1個鏟鬥油缸(gang)，而且還需要(yao)做出複合動(dong)作。液壓油經(jing)㊙️液壓泵加壓(yā)後❄️通過換向(xiàng)閥或多路閥(fá)給液壓缸或(huò)液壓㊙️馬達供(gong)油😘以驅動工(gōng)作機構，而💞回(hui)油則經換向(xiang)閥或多路閥(fa)回到油箱，這(zhe)就是典型的(de)開式回路。

典(diǎn)型的開式系(xi)統，回油流回(huí)油箱

不過有(you)些機械相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單一些，比如(rú)靜液壓驅動(dòng)的裝載機、推(tui)土機、滑移裝(zhuang)載機等，如果(guǒ)我們暫且不(bu)管工作裝置(zhi)㊙️用到的液壓(ya)系統，單純從(cóng)傳動這一塊(kuai)來看，就是液(yè)壓泵驅動液(ye)壓馬達，那還(hai)需要用開式(shì)回路嗎？如果(guo)⭕把液壓馬達(dá)的回油🈲直接(jiē)接到液壓泵(beng)的進油管上(shang)是不是可行(hang)呢？實際上不(bú)僅可行，各廠(chang)商也⛹🏻‍♀️是這麼(me)做的，這就是(shi)閉式回路。

閉(bì)式回路的基(jī)本構成，油箱(xiāng)12的作用比較(jiào)小

在閉式回(hui)路中，液壓泵(beng)的進油管直(zhi)接與執行元(yuan)件的回油管(guan)相連，工作液(ye)體在系統的(de)管路中進行(háng)封閉循環。閉(bi)式回路結構(gòu)較為緊湊，主(zhǔ)回路具有對(dui)稱性和輸入(rù)輸出的可逆(nì)性。閉式回路(lù)通常采用可(ke)雙向變量的(de)液壓泵，本💁身(shēn)兼有調節流(liú)量和🌍改變流(liú)向的雙重功(gong)能，可連續調(diào)節液壓馬達(dá)的轉速和旋(xuan)轉方向，無需(xū)在主油路中(zhong)設置換🛀向閥(fa)，液壓油的流(liú)動損失較小(xiǎo)。

閉式回路元(yuán)件簡圖

同時(shi)，閉式回路能(neng)夠自動識别(bie)與适應負荷(hé)，可在驅動工(gong)👈況🌈和制動工(gōng)況之間瞬間(jian)轉換而無需(xū)通過閥組切(qiē)換油路，從🐇靜(jìng)止📞到最高速(sù)度都可以連(lián)續控制🌐，傳動(dong)的平穩性❤️好(hǎo)。而且還能實(shí)現動力制動(dong)，取代摩👌擦元(yuan)件構成行車(che)制動系統。

圖(tu)中的推土機(jī)采用了4台液(ye)壓泵分别驅(qu)動兩側的各(ge)兩✔️台🈚液壓馬(ma)達

當然上面(mian)所談的都是(shi)原理，閉式回(hui)路在實際運(yùn)用中還需要(yao)安全閥、洩油(yóu)管路、變量機(ji)構、補油系統(tǒng)、沖洗油路等(deng)才能構成實(shi)用🚶的液壓系(xì)統。從上面的(de)介紹也可💯以(yi)看出，閉式回(huí)路适用于以(yi)液壓馬達驅(qū)動行走的車(chē)輛以及混📞凝(ning)土輸送罐這(zhè)樣需要連續(xù)旋轉的工作(zuò)部件，這也是(shì)為什麼在裝(zhuang)載機、推土機(ji)、滑👨‍❤️‍👨移裝載機(jī)能看到閉式(shì)回路的原因(yin)。

滑移裝載機(ji)内部，籃圈中(zhong)是行走液壓(yā)泵，藍色箭頭(tóu)所指🈲為兩📧側(cè)的行走馬達(da)

在上述幾種(zhong)機械上，通常(cháng)采用一個液(yè)壓泵對應一(yī)個液壓☀️馬達(dá)，這樣如果是(shi)兩側各有一(yī)個驅動輪那(na)麼就有兩套(tao)閉式回路，另(lìng)外工程機械(xie)除了行走外(wai)☀️還需要工作(zuò)裝置，因此還(hái)有一套用于(yú)🌈工作裝置的(de)開式回路。這(zhè)樣雖然性能(neng)得到提升，但(dan)成本會比采(cai)🙇🏻用機械傳動(dong)要高一些。

對(dui)于挖掘機來(lái)說，中小型挖(wa)掘機的開式(shi)回路實際上(shàng)相當于用一(yi)個或一組公(gōng)共液壓動力(lì)源為衆多執(zhí)行元件供能(néng)，雖然有利于(yú)實現集成化(hua)、通用化和标(biāo)準化，但對于(yú)回轉性能來(lai)說🔆，實際是有(you)所犧牲的💞。挖(wa)掘機的回轉(zhuǎn)雖然與行走(zǒu)一樣都使用(yòng)液壓馬達，但(dan)行走與挖掘(jue)機的工作性(xing)能無關，而且(qie)會造成嚴重(zhong)的磨損，所以(yǐ)挖掘機并不(bu)強調行走。而(ér)回轉則涉及(ji)工作性能，因(yin)此非常重要(yào)。

大型挖掘機(jī)由于采用多(duō)個液壓泵（組(zǔ)），因此會有單(dan)獨的回轉泵(bèng)（組）以提高回(huí)轉性能，比如(ru)卡特6090采用了(le)🆚8台工作泵和(he)6台👉回轉泵。不(bu)♈過有的挖掘(jue)機為了避免(miǎn)同時配📞備開(kai)式🥵和閉式回(hui)路，以🌍及在不(bú)㊙️需要回轉時(shí)回轉泵的流(liu)量可以🧡被工(gong)作裝置所用(yong)，雖有回轉泵(beng)但不是閉式(shì)回路，僅采用(yòng)回轉優先的(de)設計來提高(gāo)回轉性能。其(qi)餘的挖掘機(jī)則在回轉上(shang)采用了閉式(shì)回路，回轉泵(bèng)專門用于回(hui)轉，不與工作(zuò)回路合流，因(yin)此回轉性能(néng)也達到💚了最(zui)大化。目前，采(cai)用閉式回轉(zhuan)回路的挖掘(jue)機越來越多(duo)，70噸級産品也(yě)有采用。